Стало известно, как ИИ управляет беспилотным такси

РИАМО - 15 июн. Сенсоры, камеры, лидары и радары, установленные на автомобиле беспилотного такси, собирают информацию об окружающем мире в диапазоне 360 градусов вокруг машины на расстоянии в несколько сотен метров. С этими данными работают алгоритмы компьютерного зрения и машинного обучения, которые оцифровывают полученную картину и воссоздают 3D-модель всего происходящего вокруг автомобиля, сообщили РИАМО в пресс-службе «Яндекса».

«Сначала мы определяем положение машины на дороге с сантиметровой точностью. Затем распознаем других участников движения, их скорость, направление движения, размер и предсказываем их дальнейшее поведение. После того, как мы построили картину окружающего мира и узнали заданный маршрут движения, мы начинаем планировать, как должен вести себя автомобиль. Весь процесс происходит в режиме реального времени и не прекращается во время движения автономного автомобиля и его остановки», – рассказали в «Яндексе».

Специалисты компании подчеркнули, что для самостоятельного передвижения беспилотного такси нужны не только сенсоры, но и специальные высокоточные 3D-карты, технологии компьютерного зрения и машинного обучения, а также алгоритмы принятия решения и выбора оптимальной траектории в соответствии с прогнозом развития дорожной ситуации, который система тоже должна уметь делать.

Часть необходимых технологий уже долгое время используется и развивается в других сервисах «Яндекса». Например, компьютерное зрение используется для поиска картинок, маршрутизация – в картах и навигаторе, а машинное обучение представлено почти во всех сервисах компании.