Чемпион мира по робототехнике из Ступина рассказал об устройстве своего робота

РИАМО - 9 дек. Чемпионат по робототехнике «Профессионалы» принял в этом году 120 000 заявок со всего мира. До финала в Санкт-Петербурге добрались 700 претендентов. В компетенции «Мобильная робототехника юниоры» золотые медали российского и международного уровней увезла домой подмосковная сборная.

В нее вошли два школьника — Анастасия Брылякова из Раменского и Алексей Пархоменко из поселка Малино городского округа Ступино. Алексей рассказал, каков был путь к победе и как устроен робот-чемпион. Подготовка и участие в отборочных этапах заняли почти год. Вместе со своим руководителем, учителем технологии Екатериной Воропаевой Алексей ездил на занятия по мобильной робототехнике в колледж города Раменское. Заняв второе место на региональном этапе, он вошел в состав сборной Подмосковья вместе с чемпионкой региона Анастасией Брыляковой.

Первоначальная задача на финал была известна. Она заключалась в том, чтобы спроектировать больничного робота. Он должен выполнять задачи по транспортировке медикаментов внутри модели больницы.

«Поле представляло собой модель этажа больницы. Робот должен выполнить заказ, то есть доставить медикаменты в палаты или вывести их оттуда. На первом этапе заказ и схема поля были известны заранее. Дальше задачи усложнялись. На поле поменяли расположение комнат. Давалось время, чтобы скорректировать программу. Сама задача ставилась через куар-код. Робот должен был его считать, распознать и доставить медикаменты», - рассказал куратор Алексея, преподаватель технологии малинской школы Екатерина Воропаева.

Роль медикаментов выполняли небольшие разноцветные кубики синего, белого и желтого цветов. Их нужно было доставить в палаты и расположить на зеленой или синей подставке. За определение цвета отвечала программа, а роль глаз выполняла видеокамера.

Для решения задач чемпионата ребята спроектировали и собрали трехколесного робота с распечатанным на 3D-принтере захватом. Управлялся он с помощью алгоритмов, написанных в программной среде LabView.

«Трехколесный робот более маневренен, кроме того, им проще управлять. Поскольку каждое колесо имеет собственный программно управляемый мотор. С четырьмя колесами маневренность теряется, да и код становится громоздким», — пояснил Алексей.

В финале чемпионата в компетенции «Мобильная робототехника юниоры» сошлись пять команд. Сборная Московской области была признана лучшей. Домой Алексей привез две золотые медали международного и российского уровней. На торжественной линейке чемпиону аплодировала вся школа.

Ранее губернатор Московской области Андрей Воробьев сообщил, что в регионе – 3 кластера для подготовки детей: гуманитарный – на базе гимназии им. Примакова в Одинцовском округе, естественно-научного направления – в физтех-лицее им. П. Л. Капицы в Долгопрудном, а в технолицее им. Долгих в Истре откроется кластер по кибернетике, программированию и робототехнике.

«Мне кажется, умение побеждать в литературе, английском языке, математике и вообще в жизни – очень важное качество для человека. Это то, что формирует характер», – добавил Воробьев.