Владислав Овчинский: Московская компания разработала экзоруку с нейросетевыми алгоритмами управления

01 февраля 2023 09:24

Фото - © Пресс-служба Департамента инвестиционной и промышленной политики Москвы

РИАМО - 1 фев. В Научно-исследовательском институте молекулярной электроники разработали экзоскелет для реабилитационной медицины, сообщил руководитель департамента инвестиционной и промышленной политики города Москвы Владислав Овчинский.

Он уточнил, что НИИМЭ является резидентом ОЭЗ «Технополис Москва» с 2015 года. Компания занимается исследованиями и опытно-конструкторскими работами в области нано- и макроэлектроники. Сегодня в институте работают более 600 специалистов, среди которых более 70 докторов и кандидатов наук, три академика и два член-корреспондента РАН.

«Новая разработка будет востребована прежде всего в медицине, например, при реабилитации больных после инсульта», – сказал Овчинский.

Разработчики экзоскелета считают главным недостатком всех имеющихся в мире на рынке моделей принцип их управления. В движение такие экзоскелеты приводят нажатия на кнопки пульта. Промышленные эзоскелеты, как правило, управляются оператором. Также существенный недостаток многих экзоскелетов – заранее запрограммированная траектория движений, которая не учитывает физиологические особенности и пожелания пользователя.

«Сотрудники резидента ОЭЗ «Технополис Москва» – НИИ молекулярной электроники – создали платформу активного экзоскелета руки с нейросетевым мышечным управлением для решения медицинских, индустриальных, спасательных и специальных задач. Она основана на инновационном авторском принципе управления», – рассказал генеральный директор ОЭЗ «Технополис Москва» Геннадий Дегтев.

Сфера использования экзоскелетов постоянно расширяется. Особенно полезны они в отраслях, требующих усиления физических возможностей человека. К примеру, в промышленности, строительстве и при устранении последствий чрезвычайных ситуаций.

Фото - © Пресс-служба Департамента инвестиционной и промышленной политики Москвы

«Мы предлагаем неинвазивно считывать электромиографические сигналы с мышц человека и регистрировать фактическое положение руки. Обученная нейросеть по этим данным будет предсказывать, какая траектория наиболее вероятна в промежуток 0,2 – 0,3 миллисекунды. Таким образом, мы получаем активное усиление естественного движения, быстро и точно предсказывая траекторию различных движений с учетом индивидуальных физических особенностей пользователя», – отметил начальник целевой поисковой лаборатории НИИМЭ по исследованию нейроморфных систем Олег Тельминов.

Он подчеркнул, что автор идеи экзоскелета и лидер команды его разработчиков – научный сотрудник лаборатории и магистрант МФТИ Герман Карнуп.

Сейчас разработчики устройства консультируются с реабилитационными центрами Национального медико-хирургического центра им Н.И. Пирогова, Сеченовского университета и центром реабилитации «Три сестры».