Ученые МФТИ в Подмосковье создали систему навигации для роботов

Ученые института ИИ МФТИ разработали в Подмосковье систему локализации, которая помогает роботам и беспилотникам точно определять свое местоположение в туман, дождь и темноту. Разработка объединяет данные камер, лидаров и «умных карт». Об этом сообщает пресс-служба Мининвеста региона.

Разработчики Института ИИ МФТИ представили систему MSSPlace, предназначенную для устойчивой навигации роботов в сложных погодных условиях. Технология позволяет устройствам корректно ориентироваться даже при плохой видимости и изменении освещения.

Современные навигационные решения используют либо камеры, которые не определяют расстояние до объектов, либо лазерные сканеры-лидары, строящие 3D-карты, но не распознающие сами объекты. При смене погоды или освещения такие системы могут давать сбои, из-за чего робот «теряется» даже в знакомой среде.

MSSPlace объединяет данные с камер, лидаров и специальных семантических карт, где объекты имеют цифровые подписи — «дерево», «дорога», «здание». Робот формирует цифровые «отпечатки» местности и затем сверяет их с базой данных, чтобы определить свое положение. Технология может применяться в беспилотных автомобилях, роботах-курьерах, уборочных машинах и дронах, особенно в зонах с нестабильным GPS. В дальнейшем ученые планируют адаптировать систему для реальных транспортных средств и научить ее работать в малонаселенных территориях без ориентиров.

Ранее губернатор Подмосковья Андрей Воробьев сообщил, что в регионе уже открыли и планируются к запуску различные автоматизированные склады.

«Могу сказать, что на сегодня у нас четыре ведущие компании по робототехнике — это пока не гуманоиды, нам гуманоиды, может быть, и пока не к спеху: есть с кем пообщаться и дома, и на работе. А вот автоматизированные системы — мы их уже видим и в Раменском, и в Электростали, и в Ленинском, и, наверное, в любом другом городском округе. Огромное количество мигрантов используется в логистическом бизнесе, распредцентры. <…> В Подольске мы открыли автоматизированный склад», — рассказал Воробьев.